这段婚姻该何去何从，我以后的路该怎么走？

我是父母的养女，四岁跟随父母在外漂泊打工，从学前班到初二，我一共换了9个学校，我们住在民房里，从小经历过太多事儿，爸妈特别辛苦的把我养大，我爸爸不能生育，我妈妈是可以生育的，我妈跟着我爸一辈子没有生育自己的孩子，她心里有心结，她一辈子的遗憾，我爸是个特自卑的老好人，妈妈是为了我才没有和我爸离婚的，如果不是为了我，不是为了我爸，我妈怎么可能会一辈子没有自己的孩子，我爸不能生育，我妈是可以生育的，就是带养了我，所以我妈才没有抛弃我，才这样跟着我爸过了一辈子。听我妈妈说我爸从小就不被我爷爷奶奶喜欢，兄弟姐妹也看不起他，他们在外漂泊了20多年，终于在老家买了属于自己的房子，他们经历的一切我都看在眼里，我妈的遗憾痛苦我也看在眼里心里憋了太多太多的话想说，可是我不知道该怎么说。我现在特别痛苦，我现在的婚姻特别是不好，都是我一手造成的，我不知道该怎么办。我不知道从何说起，谁能救救我。我快要疯了。 我妈妈特别辛苦，为了我，为了我爸，为了这个家付出了她的一生，我明白她所有的苦楚难过遗憾，明白她所有的情绪，我妈特厉害，她特别能吃苦，特别特别能吃苦，可是我没有我妈一点勤奋努力吃苦的毅力，也没有她的付出精神。我妈让我离婚，我妈说的都是对的，我确实跟着他会吃苦，可是我不知道该怎么抉择， 我老公的背景:他比我小两岁，上面一个姐姐，他和他姐姐是外婆到大的，他爸也是带养的儿子，他妈妈没有怎么带过他们， 我跟我老公发生了太多太多矛盾，我跟我婆婆也有很多很多矛盾，已经发生太多无法和解的事儿， 怎么才能真正放下这段感情和儿子？我真的快要疯了。我就是一个不值得爸妈爱，老公爱的人，公婆不喜欢 ，我不会讨人喜欢，我不会说话，我很封闭，没有朋友，我很羡慕那些有很多知心朋友的人，会社交会聊天，性格好的人。我现在不敢出去工作，做什么事儿都优柔寡断，做什么事儿都慢吞吞，没有积极性，很懒散，不愿意笑，不愿意讲话，也不知道怎么做自己。我以后得路不知道怎么走。我真的快要疯了。去年一年我经历了外婆外公爷爷三个亲人的相继离世，我很怕我爸妈也会有一天离开我，我很怕很怕。如果他们有一天离开了我。我该怎么办？ 他已经不爱我了，他心里只有那个女人，他心里只爱钱。根本不爱我。 我该怎么办？我该怎么办？ 走着马路上，不知道该去哪里，能去哪里，很迷茫，只能把自己关在房间里，没有一点精气神，没有一点正能量。