出轨

我做了一件错事，因为老公对我的冷淡，疏忽，导致我做了对不起他的事情，昨天，他知道了一切，他要跟我离婚，可是我的心怎么这么痛，我求他，我承认错误都不管用，我该怎么办，我舍不得他也舍不得孩子，可是他也很纠结，很痛苦，我们该怎么办