如何让老公与我发生性关系

老公从小被寄养在亲戚家，所以性格有缺陷，从小觉得亲情也不那么靠谱，封闭了自己，直到遇见我，他试着打开心扉，后来我们步入了婚姻，但是由于我当时并不那么爱他，性生活也一直没有成功，直到婚后第二年才成功，后来的次数也很少，大约三年内只有十来次。后来由于感情淡漠，分床分房无性了。近期我觉得生活不该这样，老公事业有成，在家时间越发变少，我怀疑他有出轨。于是我和他同床睡觉，但他没有碰我一下。昨天早晨我抚摸他，他不让。我说一个男人如果不肯与老婆发生关系，只有两种情况，一种是老夫老妻没激情，一种是出轨了，你是哪种，他可能觉得性这个事情上实在办不到了就说都有了。他最终说他七年前出轨过。他说和我结婚他试图把内心开放一次，但是也失败了，他觉得我就是为了结婚而结婚，结婚和他想的不一样，我们的性也不好，他觉得如果我足够接纳他，性就不会抗拒。结婚至今也没几次性，他觉得他就是个种猪，为了生孩子用过几次。早几年，如果我做些改变，就不会和现在这样糟糕，我说你能不能试图改变，我们一起努力，过有质量的生活，他说只能考虑一下，但不一定可以。他很大层面觉得是不行的。三年前他就开始考虑我们的关系，如果要分开，如何让我和孩子过得好，至少物质上是富足的，但还没考虑好。一直以来我考虑他的感觉，我以为他是粗枝大叶的人，很多事情他也不说，但是昨夜说了那么多真实感受。结婚时我不要性，他要，现在我要性，他不要，这样下去不是办法。