怎么克服紧张心理？

因为我这人从小都比较内向，所以认识人、交朋友这方面是我的短板，不喜欢跟陌生人说话，又比较慢热，所以有时候会感觉到孤独。更别说在公共场合上台说话了，其实我大学的时候，为了锻炼自己，有刻意参加一些学校活动，但是因为特别容易紧张，所以临场表现都很差，这也让原本就自卑的我更加自卑了。所以我很想问，该怎么克服紧张心理？