孩子胆小怎么办

我女儿两岁了，生下来八个月前都是我自己带，后来产假结束上班后外婆来帮带。孩子一直以来很少跟爸妈睡，十个月前都是同一个房间里单独给她睡小床，后来外婆提出来要带娃睡，我们也就同意了，偶尔也会来跟我一起睡。孩子大了发现她似乎安全感不足，出去玩或者在家，有亲人在她才安心，万一看不到熟悉的人在，她便会着急大哭。而且她很怕妈妈生气或者说妈妈不理你不抱你等，有一回外婆给她看了一个视频，是一位妈妈把不听话的孩子赶出家门，说妈妈不要你了。谁知道女儿看了这个视频居然就哭了。但每次给她唱世上只有妈妈好这首歌，她都很高兴。我们住单位，很多同事的孩子都没她这样，同龄的孩子没有家里人陪伴都能跟单位里其他的叔叔阿姨玩，而我们家这个却不行，她似乎很怕陌生人，在单位里同事们逗他，她都不怎么喜欢回应，我们总觉得她胆小，不知道该怎么办。