家庭父母关系

1.我很早之前就发现我妈妈有些出轨，但其实我们家的关系一直如此，就是父母都是个管个的。但是他们都很爱我疼我。我妈之前去学跳舞，结实了一个舞伴，然后就有点那种意思，一月份的时候他们舞团组织去威海，我也去了，在途中我看见了那个舞伴，七十多岁的老头把手伸进我妈耳朵和脖子那。我今年二十岁了，我不知道这种事情该不该说出来，我总是怕说出来会破坏关系和气氛，伤了她的心。其实我并不是反对她去跳舞，只是反对她总是以跳舞的借口去做别的事。有一次，她说好了和我出去，还带着她的舞伴，到最后要回家了，还要和他再跳一会，让我先走。其实他们的事我都知道，聊天记录我也有时候撇见过，我真的很生气!我觉得我家庭的气氛是不对的，父母的婚姻是失败的，虽然他们没有离婚。我对于这件事情真的很憋得慌!我真的想不顾一切的爆发出来!我该怎么办？