一个一点都不知道体贴人的老公该怎么修理

结婚六年，真的是嫁错人了。发生的奇葩事情不胜枚举，说几件最近发生的吧。
每天饭我做，碗我洗，我也要上班的。每天忙完之后我就想着洗澡躺床上看看手机休息下，他自己回家两手一摊什么不做，甚至洗脚水还要我打。他还气急败坏的指责我在家什么都不干，他还没洗澡，我不许睡觉。
他不会骑车，周末因为家里有事情需要我骑电瓶车带他，前几天降温，我就说骑电瓶车太冷，我就不骑了，他不让，非要我骑回家，根本不考虑我冷不冷。
出去买东西，一大包东西重死了，他牵着女儿什么不拿，还大摇大摆不害臊。
这些事情真是九牛一毛，提都不够提，现在他一冲我发火，我就要么流眼泪，要么用咬自己自残的方式发泄，有的时候甚至听到他那些无情的话，我浑身发抖，连个瓶盖都盖不上去。
其实很多人跟我分析，说是因为我太软弱，一再忍让，让他一步步得寸进尺。我也知道，可一个人性格改变很难。我真的不知道该怎么办，觉得不甘心自己的人生毁在这种人身上！