不愿继续遭受无休止的侮辱

我老公有家暴倾向，已家暴很多次，事后判若两人，如同什么事也没有发生。从来不承认自己错误。把离婚长挂嘴边，真正同意了，他却不去了。但是经常不分时间场合，当着孩子的面非常粗鲁的泼妇骂街式骂人，整天以所处城市不易找工作为由，已在家闲置4年多。这四年里不上进找工作高不成低不就，整天挖空心思搞内乱各种找事儿。我是一个五年制本科护士，在三甲医院上班，感觉与他越来越远，没有共同语言先不说，更多的是不愿遭受他粗鲁没有尊严无中生有的羞辱。但是常常一想到孩子就放弃了离婚的念头，但是最近确是忍无可忍了。