我该怎么理解孤独？？

有时候觉得孤独是一种自由，是一种解脱，不用很累的去和别人相处，自已玩自己的。可是有时候又会觉得憋屈，当需要两个人一起完成任务时，只有我没伴的时候，又很想哭，我有那么差吗？连朋友都没有，但我害怕，害怕走近所受到的伤害，面对别人尖锐的语言我总是能想半天(又矛盾又不知所措)我该怎么理解孤独？？？