我是97年，江苏徐州，在上海第二年，国际...

我是97年，江苏徐州，在上海第二年，国际幼儿园的中文主教，工作还算体面，在职读本科。我是独生女，交了一个男朋友00年，独生子，一家三口在上海生活，是健身工作室的一名教练，刚工作几个月。他对我很好，我也很喜欢，可是爸妈并不是很同意，觉得远，有高铁也远，担心结婚受委屈不能帮忙。曾经我妈说他不配，年龄不配，学历不配(他初中毕业外地人不能在上海上高中)地区不配，我很不舒服，但是爸妈也不逼迫，尊重我的想法，让我慎重。刚在一起两个月他就迫不及待让我见了他爸妈，现在一年了，一家人都很喜欢我，我也很喜欢这个状态。
但是前段时间姑姑知道我谈恋爱，就找我爸爸聊，姑姑用微信告诉我谈恋爱可以，但不可以一起睡。
可是，刚在一起的时候就。。。不知道是因为第一次谈恋爱，还是因为一个人，我不知道和男朋友睡觉是对还是错，好像爸妈觉得是错的，我还没敢说，因为已经发生过了。
我很纠结，我喜欢现在谈恋爱的状态，但是爸妈的担心让我很难受，让我觉得不孝，可我真的做错什么了吗？