内心不够稳，容易慌

我这个人做什么事都容易慌张 遇事大惊小怪 被大人骂做事经手经脚的 ，像昨天白天，起床迟了，又是下雨天，我开车去上班，结果因为等不及公交车下客 我想超过去，结果因为跟车太近，左转时没有估计好距离，刚刚过了车头就往右打方向结果造成了剐蹭，， ，，，原因就是内心太慌张，和没有估计好车之间的距离，，我该怎样改掉慌张的毛病，，[伤心]