怎样突破社交心理障碍呢？

自主创业中，性格偏内向，但是工作需要，得经常跟人打交道或应酬，或者请人帮忙，我发现但凡需要跟人打交道之前，都需要鼓起很大的勇气一样，感觉自己像被一个无形的玻璃罩挡住了一样…或者被一种无形的枷锁锁着一样，想要突破自己，该怎么办呢？有一种莫名的恐惧，不知道在恐惧什么，我好像特别害怕被朋友拒绝、否定、质疑…之前老板说不能说我错，说了我也会狡辩[破涕为笑]

该怎么突破呢？