请问怎么摆脱原生家庭的影响?还有这么帮助...

请问怎么摆脱原生家庭的影响?还有这么帮助母亲摆脱困境。家里从小父母一直吵架，好不过三天，恶语相加，每天不是吵架就是冷战。我现在上大学了，感觉性格里一直摆脱不了自卑 压抑 缺少安全感 特别敏感，也不会和别人交流，还容易觉得所有人对我都很敌意。母亲人很好，但感觉父亲是那种喜欢颐气指使，在家什么事情都不管还要找茬，对我们凡事都是强迫和命令，对母亲也是常常恶语相加甚至人格侮辱。“家”很少让我感觉温暖，我也不知道怎么帮助家人和自己