缺乏安全感

因为童年或者原生家庭的原因，儿时爸爸妈妈的陪伴很少，并且有时候会被抛弃，导致了我在恋爱关系和人际交往中疏离，或者恐惧，要么和我成为好朋友，特别好的朋友，要么离开，要么一天到晚陪着我，要么离开，这会让我怀疑，别人是不是不爱我了，讨厌自己了。平时看书不能静下来，只要一个人，就慌，害怕。这种情况应该怎么做？