我在一本书上看到钟友彬教授的话

我在一本书上看到钟友彬教授写的：几乎人人都有过的幼年时的性经历，如同龄儿童之间的性游戏，抚摸过异性和父母的生殖器等。长大后应该用成年人的性道德标准重新衡量一下幼年时的性行为是小时候一种无知、无意识不懂事的行为，不在自责压抑自己，重属一场虚惊，彻底放下心理包袱。如我小时候有这样的行为，小时候因为好奇4、5岁洗澡的时候生殖器阴茎把母亲的皮肚碰了一下，还有好奇抚摸过母亲阴毛的情形，长大后老是忘不掉认为这样不应该，我应该怎么去想放松自己放下心理包袱呢？