如何消除心中的愤恨？

各位老师，请问消除心中的愤恨有哪几种方法？我已经忍受好几年了，靠自己这样慢慢消化，真的好煎熬，每天日夜难眠。我父母曾经对我做过好多伤天害理的事，我咨询律师，律师说维权可以起诉，但是我不想打官司，太麻烦，作为一个正常的人，我无法原谅他们，我试过很多次去原谅，我做不到圣人