如何跟长辈沟通才不会尴尬和产生误会?

我该怎么办，做什么都得不到别人的赞许，明明做了很多家务，总是跟我父母投诉说我懒不帮忙做家务，在背后讲我这样不好那样不对但就从来没正面跟我讲过，我觉得你对我有不满你可以当着我的面讲，我可以尽量去做成你想要的那样。唉，跟他们(长辈)交流，我讲话终是被挑骨头，我现在都不怎么敢在长辈和别人面前表达自己的观点了，害怕讲错又要被骂。我跟父母解释，他们说我骗他们，我真的好无奈啊。[捂脸][捂脸]