我很自卑，人际关系不好

我今年30岁了，可还是很内向，胆小，自卑。我也不爱说话，不与陌生人主动交流，一般都是被动的等别人来找我说话。人际关系更是一般般了，没有几个朋友。我觉得自己好失败，活了这么大，甚至抽烟都躲着怕父母看到。真的好羡慕那些侃侃而谈的人，其实我也不是不好相处，就是不主动找别人说话，说也说不了几句，就聊不下去了。我还觉得自己有点自卑，觉得自己没有本事，也没有社会关系，更没有一张讨人喜欢的嘴巴，这样子下去，我的人生看不到前景。。。我好想改变