我一点也不自信却不知道该怎么改变

我平时是一个很积极很开朗的人朋友都觉得我比较自信但我知道我一点也不自信，我处理完事情总是很害怕或者后悔哪怕没有做错什么尤其是有关于男女亲密关系。我对自己的认可是完全建立在别人的认可上的尤其是建立在异性的认可上，我迫切的想要亲密关系来证明自己，但却长期没有亲密关系这导致我不断的否定自己觉得很挫败。不仅仅如此我还总爱拿自己和比自己好特别多的人比较，明明知道很多事情不是达到就可以达到的但比较后还会觉得特别挫败。以上种种给我带来了很多困扰也导致我很难做自己我该怎么办呢？我该如何提高自信让自己认可自己呢？