人际交往障碍

我性格特别内向，平常比如去买个东西总是特别害怕每次出去都是被我爸逼去的。就感觉和陌生人说话就特别防备，特别紧张恨不得赶紧说完赶紧走想找个地缝钻进去一样。还有就是我也不会说话，不会办事儿，性格总是唯唯诺诺的不敢说狠话也不敢厉害起来，所以总是被人欺负但我又不想这样怎么办？