和妈妈不和谐

我的妈妈，是一个特别没有主见和原则，也没有自信，并且非常喜欢数落我爸爸和我的一个女人。
她情绪不稳定，印象中小时候和她一起生活的时候，她几乎每天都会发脾气，数落我爸爸，抱怨我爸爸，以及抱怨我奶奶和我。最多的就是各种挑刺，我爸爸和她相处二十多年，他已经忍过来了。
我从上大学开始离开家已经八年多了，中间和妈妈没有什么接触，过年回家也就待几天。所以这中间八年没有受太多她的影响。
今年妈妈来上海和我住了一个月，我和我妈妈再次陷入很矛盾的场面，她整天就是数落我，在我这里抱怨我奶奶，抱怨我爸爸，几十年一样的话。我非常反感，对她说话态度不好。前几天她回老家，是哭着走的，而且她动不动就说我不孝顺、白养了、说我毕业到现在也没混出个名堂之类的话。（事实上，我觉得她说这些话都是没有依据的，是她的认知问题，我客观上觉得自己没有问题）
即使，我知道我没有问题，是妈妈认知不对，但是，我想到我妈是哭着回去的，而且她每天抱怨她自己命不好没有一个人心疼她，我觉得她很可怜很可怜，虽然她拎不清，但是她毕竟是我妈。我觉得她过得不好我也不会真的很好。
我大多数都是跟我爸爸一样，任由她怎么说，怎么抱怨，怎么挑刺，都是不在意她说的，正常按照道德原则去对她好。但是，我有时候想想从小到大，因为她的不稳定情绪对我造成了不好的影响，我就很反感她。
我和她是不同性格的人，她却说：我生了你养了你，你要跟我亲。
实际上我和她并不亲。因为我不认同她的很多观点。
可是我又很难受，她又是我妈，我不知道该怎么办。