怎么和父母和解

我不到1岁就被父母送走在外地和姥姥姥爷长大，等我父母可以抚养我了，该上一年级了我才和他们一起生活。因为我妈妈一开始并不喜欢孩子，我爸更想再要一个男孩，工作又很忙，而且我父母年轻的时候是特别爱玩的性子，所以都没有太在意我，时间长了就累积了很多问题。直到初中我跟不上课程，可当时家里有人生孩子，生病，离世，根本顾不上我，我就自己压着，到初二后我开始恐学，每个月请一回假，我只要想到去学校就害怕的哆嗦脸发白出冷汗，我父母不理解就说我，再后来我就经常头疼，感觉从身体里冒凉气，使不上劲，失眠，焦虑，到高二之前都是把自己关在屋里，不想出去不想说话。因为父母一部分影响，我特别敏感，恨不得把别人说的每一个字都想一遍，我也害怕和陌生人社交不知道也不敢和别人说话，我害怕冷暴力自己生气的时候却喜欢不说话生闷气，我很自卑觉得自己干什么都不行。后来压力大了会有一些轻微的自残行为，就瞒着家里人做了几次心理咨询，可是没什么效果，老师说的我都知道，可我就是不敢和他们说，也不知道还能再做些什么改变现状。我父母现在都有一点要更年期的样子经常会突然生气焦躁出汗，而我也越来越不敢说，我更加习惯顺着他们或者躲开他们 远离他们，他们这几年经常会问我你怎么这样了，小心翼翼的讨好我，就好像我小时候讨好他们一样，我不敢相信他们会喜欢我了，我不想看到他们讨好我的样子，也不能谅解他们的忽视。我不想以后都躲着他们生活，尴尬紧张的相处，也不知道除了远离还有什么更好的办法。