关于正常自慰的心理健康问题

我今年20，是一名女性，我今天在网上不小心看见了女性自慰的事，我就想起我小时候小学2年级因为睡觉热没穿衣服就光着了，阴部不小心擦磨磨就有了第一次性快感的体验，这么小就自慰了，我想知道正常吗？还有我想到了一个可能的另外一个原因，就是我也是小时候不过不知道是不是小学二年级，我在叔叔家玩，有两个男生跟我一起玩，其中有一个男生他就说了一些话，他说有个男学生舔一名女老师的胸部，我听这些话，是不是受到性骚扰了？到底是不是？还有这是不是导致我自慰的开始的可能的另外一个原因呢？还有我想知道我今天说的这么多会泄露吗？会保密吗？