觉得自己的成绩无法报答父母 很难受

在校大学生，父母很开明对我成绩要求也很低，也很爱我，但我的成绩是中下游。
总会有一种他们给了我这么好的生活条件，让我正在大城市，从小吃穿不愁快快乐乐，但我无以为报的感觉。
对比我一些大学同学，他们可能家庭条件不好，但比我努力比我积极很多，就更感觉自己不如人，感觉愧对父母。
我知道我要怎么做，但我现在可能更需要让自己不苛责。