我不是一个擅长于交际的人，好像从初中开始...

我不是一个擅长于交际的人，好像从初中开始，一直到高中，再到现在的大学，在人际交往方面就很被动。我好像不能自如地和她们交谈，可是我有真的很羡慕那些会交朋友的同学。
我父母一直都和我说要善于和同学沟通交流，但是我好像跨不出那一步，有点难。心里面也总是有个疙瘩在那里。
就比如现在我上大学了，昨天开学我的三个室友她们就聊到了一处，并且关系还很亲密，而我就像个看客一样，跟在她们身后很不自在。
而她们聊天的时候好像也只限于她们三个的范围内，我呢不能插进去。
我真的不知道怎么办。
我爸爸又说是我的说话能力的问题，但是我觉得我在沟通方面没有问题