我现在做什么都是怕字当头，怕做不好，不敢...

我现在做什么都是怕字当头，怕做不好，不敢做计划，也觉得不会做计划，觉得做了也没用，也做不好，觉得自己整个人都特别没用，白活了40岁，人生这么失败
。因为失败，也担心未来，没结婚，单身一人，没钱还欠一身债，没有社交圈，平时也不怎么说话，因为和朋友住一起（断交了的），她说不想听我说话，而且除非必要内容，也不会和我有什么交流，因为觉得我太low，不愿意，或者觉得我不配和她说话吧，我自己也觉得看不起自己，说话没逻辑，总是怕被别人说，心态上也特别自卑，看其他谁都觉得很羡慕。

这样一团糟的生活，到底应该怎么办呢？