如何继续维持与家人的关系？

对父母失望透顶了，还要继续假装相信吗？我今年十七岁，高一学期刚过一半就辍学了。从小父母就很偏心弟弟妹妹我觉得他们从未给过我一丝的温暖，在学校时不管是什么大事还是小事他们基本上从来不管，都需要我自己去解决，有时我也会反思一下自己是不是我做错了，可是不管我怎么努力怎么听话他们都不满意，只要我犯了一点错，就会很严厉责怪我质问我，很多时候弟弟妹妹犯错了，父母却说都是我的错是我没有照顾好他们，我对于他们的这种做法很感到很奇怪，难道父母就可以不分青红皂白的吗？所以我从小就不是很喜欢弟弟妹妹，因为他们总是让我替他们承担错误，我不知道和惩罚。我不知道自己的做法是对的还是错的……今年父母离异了，他们都有了各自的生活和家庭。当妈妈知道爸爸的事后她很生气，妈妈第一时间就是去打官司，她说爸爸曾经家暴过她好几次了她要让他去做牢，妈妈让我去做证人，我拒绝了……她用生死来威胁我，说如果我不去她就死给我看，我的内心很挣扎我不知道该怎么办？我选择了逃避，我不想去知道这些，可是当他们在抚养权的问题上确不打算要我的时候，我的心还是痛的！我不想在这样了，我不想再靠着他们了，他们总是用我的经济来源来威胁我，我每次都要小心翼翼的，总是害怕自己会做错事，我最后选择出来打工了，我现在不知道自己该怎么和他们相处，只能选择逃避，请问我该怎么做啊？谁能帮帮我？