如何与父母沟通？

我17岁，与父母交流很少。父母每天都要很辛苦的工作，我很心疼，但是不知道怎么帮他们分担一些工作和生活的压力，他们也不会跟我说，也不知道怎么恰到好处的帮助和关心他们。