保持距离还是一起生活

妈妈是严重的操控型家长，前几年没和她保持距离，犯了几个错误，日子倒退了很多，所以现在坚定和她保持距离。
但是妈妈又有空巢综合征，老想和我生活，其实我也觉得她一个人孤零零怪可怜的。
接她过来住的话，她喜欢操控，不仅对我，还有我老公；不接她过来住，她又孤独。有人也遇到这样的问题吗，帮忙给一些建议哦