和爸爸保持十几年关系矛盾都无法解开

从小跟爸爸就很陌生，因为在我小的时候他会跟妈妈吵架打架，在我眼里就是在欺负妈妈，导致我青春期到现在快三十了，我还是不能抹掉小时候的记忆，所以一直跟他有矛盾，到现在都解不开，感觉有点隔阂。怎么办现在他们都老了我感觉我可以原谅他了，但内心还是有点排斥。