关于我不可控的危险想法。

一段时间以来，常常有危险的想法，坐在正常行驶的车上时突然有一种想拉车门的冲动，只能不停的克制，前些天忍不住往胳膊上砍了两刀，把我自己都吓了一跳，到医院缝了6针，在此之后又不停有各种危险的想法，尤其是在和家人在一起我开心的时候，这种想法像侵入大脑一样，想象着这时候如果我做一些伤害自己的做法会怎样，如果这时我突然作出伤害他人的行为又会怎样，我爱我的家人，不想伤害他们，也不想让他们伤心，我心里的想法真的让我十分痛苦。
我想知道这种情况产生的原因，以及如何解决。