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我是壹点零心理服务者杨枢。
根据您的描述，可以看出您对于童年时候和父母的这种早期的带有性特征的接触行为比较在意。也许是看了心理书之后，才反思回忆到过去的这种经历，因为有些心理学流派会比较强调这一点，比如弗洛伊德的婴儿性欲观点。这些说法对于接触了一些心理学的朋友来说是颇具冲击性的：仿佛触碰到了自己不愿回忆又不知为什么非常在意的过去，尤其是曾经前俄狄浦斯期、俄狄浦斯期的一些经历。
但实际上，这些理论也一直在发展，弗洛伊德之后对力比多的理论就发展出力比多升华和去性化的理论，就是说不是所有这些经历都一定需要往性方面去理解的，这种广义的力比多资源，荣格甚至发展出一种精神能量的概念，会升华成为追求事业发展、艺术创作等多方面。弗洛伊德晚期更是晚年把这些又归入生死驱力的概念之中了。所以如果能够系统了解这些发展，就会从狭义的对性的理解中走出来。
这样也可以让我们用更加宽广的视角来面对自己的过去，而不是因为某些片段性的心理学习就把注意力都投注在和性相关的童年经历中让自己感觉别扭了。
希望我的回应对您有所帮助。如有疑问欢迎私信。
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您好，我是壹点灵心理服务者敖月美。
您说在自己四五岁的时候不小心触碰到了母亲的敏感处，长大以后老是忘不掉，认为自己不应该这样。能够理解您是因为觉得自己这样的做法是错误的，所以造成了心里的内疚感和自我否定感，从而产生的心理冲突。
弗洛伊德的精神分析认为:孩子在3到6岁时会进入【性器期】，他们的性快感中心从婴儿期的口腔、肛门转移到了生殖器部位上。因此，孩子可能会有各种各样的性探索，比如自慰。在心理上，孩子这时的情欲会指向异性父母，而对同性父母产生竞争和嫉妒心。所以，从性心理发展的角度看您小时候的行为是完全正常的。
您之所以会对这件事耿耿于怀，很可能是因为您在四五岁时做这些动作的时候被母亲指责，或者没有得到适当正确的引导，从而让你产生了自己是不好的怀疑的心理，并内化到了自己的潜意识。
希望我的回答能对您有所帮助！