都快成年了，爷爷奶奶还是干涉我的生活，我...

从小时候一直是爷爷奶奶照顾我，棍棒式教育，方方面面都要管我，导致我的性格一直很自卑。现在16岁，无论是穿衣，学习，头发，吃喝拉撒，没有一样不干涉我。奶奶总是喜欢阴阳怪气，说她的大道理，却教育出失败的孩子（我爸），每次吵架都会道德绑架我。爷爷喜欢骂脏话，脾气很暴躁，动不动就骂我，特别爱管闲事，pua。因为某些原因到现在我竟然还要和爷爷奶奶住在一起。我知道他们为我好，对我来说不是真的好，是恶魔，魔鬼。我好想逃离，这个不是家是地狱的地方。这种原生家庭带来的性格缺陷会影响我一辈子吧，我感恩他们，但我更加恨他们，有时希望他们消失，因为我知道，我再被他们教下去，我迟早会疯掉，我该怎么办