我和孩子的这种死循环怎么才能被打破？

我是一位妈妈，女儿两岁多了，从她出生以后几乎都是我一个人带着，虽然家里还有我老公和我婆婆，但他们基本都不怎么帮忙，就好像孩子是我一个人的事，我感觉身心都很累，情绪和心理状态经常都很不好，我女儿又很不好带，出生以后一直都是睡眠很差，一岁以前基本每天晚上一两个小时就醒一次，长期的睡眠不好让我的情绪和心理状态更加糟糕，每次面对女儿的哭闹我总是哄一会哄不赢就很容易发怒，会骂她甚至有时候会打她，有时候会任她哭不去管她，或许因为这样，我女儿可能缺乏安全感导致更加睡眠不好，睡不踏实经常哭闹，而这种哭闹又让我情绪崩溃出现发怒和骂她打她的状态，如此循环往复，我和我女儿好像陷入了一个死循环，直到现在，她都还是睡得很不好，每次入睡都非常困难，要抱着被子娃娃等好几个安抚物睡，总是要爬到我身上坐着让我抱她睡，不敢睡说自己很害怕，怕做梦，中途也还是会醒来哭。睡起来也老是会闹情绪，我发怒她会哭的更厉害会惊恐。哭的时候总是会无理取闹，比如我给她水喝她不肯喝，我一拿走她又哭喊着说要喝水，再拿到她嘴边她又不肯张嘴，一拿开她又哭喊着说要。又比如她要拿她的娃娃，我让她自己拿她不肯，非要我给她拿来，我不给她把她抱走她就哭天抢地地要我抱她回去拿，回去了她又不肯自己拿，就非要我给她拿，诸如此类。日常生活中她不太愿意和其他人交流，也不太和其他小朋友玩，别人和她说话也不怎么肯回应，偶尔一段时间又会好一些，周围认识的一些邻居或亲戚遇见了肯叫，和她说话也肯回应，但一段时间又不愿意叫人和回应别人。我很焦虑也很自责，我感觉是自己害了她，我在她的婴儿期没有给到她足够的安全感，还经常向她发怒才让她睡不踏实，不敢探索世界不敢与外界交流，我很想改变，我也经常试着去调整情绪和心理状态，但每次她哭闹我还是忍不住会发脾气，而且是大怒的那种，我不知道我该怎么办，我害怕这种不安全感会伴随她一生影响她一生，我害怕害了她一辈子，我该怎么办，我很爱我女儿，但我却总是在伤害她，一次又一次地失控发怒，一次又一次地加深这种伤害，我该怎么办……