什么是孝顺？

我由于最近备婚，又要考虑家里的事情，和如何让自己爱人省心，怎么多操心让父母省心，可是怎么样都会有疏漏，尤其母亲一旦细节被忽视就回愤怒，怀疑妻子和指责我不够孝顺，说母亲为了你备婚累死了，拖着半条命的身体，咱们家庭家风更是以孝之称的可是你真让人失望。比如很累了苹果没有给母亲并说母亲吃水果。再比如装修房我也忙忘了母亲保温杯丢了给她一个玻璃杯。母亲：“你应该知道年纪大了要喝温水，应该主动都会想到，可是谁又知道我每天都在思考如何操心如何给她们更多的爱如何思考。让他们不生气。我很努力了还是有疏忽。可是怎么做才是孝顺呢。