女儿不喜欢独自睡觉

女儿快10岁了，不喜欢独自睡觉，要么就是跟外婆睡，要么就是闹着和妈妈睡，不挨我睡。以前我们为了锻炼她，就强迫她一人睡，但她常常半夜不知怎么就醒了，然后一个人跑到我们卧室门口站着不说话，披头散发的，有时候跪在妈妈床边抱着一点枕头。你可以想象睁开睡眼，一个披头散发的人看着你不说话，每次都把我和她妈妈吓的半死。
后来说买洋娃娃陪她睡，最多管2-3晚上，又不行了。
每晚睡觉时她都要找各种理由和妈妈或外婆睡，怎么才能让女儿适应一个人睡觉？