开车害怕恐惧怎么办

三个月前还不容易考到了驾照，但是我还是不敢开车上马路，就算是开车上马路也开的非常慢，三十码左右，在马路上还碍事。因为我自己没有买车，所以租了三次车练练手，但是我发现，开车上马路让我很心慌，是所有新手上路都是这样的吗？有没有方法可以缓解这种恐惧呢？如何解决开车害怕恐惧？