如何和老公沟通？

老公心思比较沉，很注重细节，而我性格比较粗，也不太会说话，每次跟老公说事情都会被他带过去，或者被他抓到把柄，说我不理解他不尊重他什么，感觉和他沟通我很累，事后想想又很委屈。而很多事情我不说，老公就不过主动说，我说了，又怕他嫌我多想，沟通越来越少，两个人越来越沉默。
婚姻生活中，我太软弱，该怎么办？
无法高效沟通，又该怎么办？