手淫后的惊恐强迫心理

我17岁，高中刚毕业，我有手淫的习惯，但最近以来这让我负上了严重的心理包袱，让我无法入眠。我手淫后有时没洗手接触到一些东西，害怕被家里人碰到，导致怀孕。我有时会射在被窝里面，结果我妈有事常常去我那屋躺在我床上，盖着我被子，我很慌。我也咨询过好多医生，他们大多是说没有事，不会导致怀孕。但有些医生是说的含糊不清，像什么一般不会，理论上不会什么的。我一听就很慌，怕是什么特殊情况发生。我也不敢和家里人说，怕他们说我人格有问题，由于没什么时间，我也没去看心理医生。希望看到的各位专家和朋友，能够帮帮我，该怎么办，谢谢大家。