爸爸老是用命令的语气让我干着干那 ，关系...

我特别厌烦被命令被那种语气对待，让我有种不被尊重的感觉，被强迫做什么的感觉。有时候就是一些小事情，其实去做也没什么，如果他能够换种语气我肯定是愿意的，但是我爸他就是不会好好说话，老是用命令甚至是喝令的口吻，我听了只想反驳看他吃瘪，我甚至想到他要是再这样说让我干啥我就偏不干，他要是凶我我几乎跟他吵，要是打我我就报警，虽然感觉自己也有点偏激，可情绪上来我也控制不了，头疼，其实我也不想这样，每次和他吵架，他说我不孝顺的时候，我也很伤心。
本来就有一堆事情烦恼了，和爸爸之间关系还这么僵硬，感觉整个人生都很难过，我该怎么办？