29岁了，人际关系敏感内心脆弱该怎么办？

大家好，我今年29岁，目前在老家的一家公司当职员，我这个人看起来比较，em...胆小吧，很容易哭，容易情绪崩溃，但凡被领导说两句整个人都会绷不住直接哭出来，甚至有一次公司新来的00后实习生不知道情况，还以为我也是新来的，还跑来安慰我，让我不要想太多，年纪也不小了，情绪发泄过后想起来总感觉有点羞耻。
本来性格很容易胡思乱想，也很容易联想，开心会哭，委屈会哭，真的是动不动流泪，爸妈都觉得我像个没法长大的孩子，一直不放心我在外工作独立，这些年，因此也错失过一些机会。
马上就要三十了，我想和过去的自己告别，让家人放心，能变得更成熟些，我该怎么做呢？