儿子说他的愿望是我能每天接送他

其实大部分时候都是我接送儿子上学，这时他就喜欢边走边唱着歌，就是有时自己不舒服或有事情就让老公去接送，那时儿子就特别失望。问过他有没有特别想要的什么东西，他说他最想看到妈妈天天接送他上学。

我犹豫了，因为孩子8岁了，从出生到现在基本上都是我一个人带着他，他跟他爸爸关系可以，但是沟通和相处时间非常少，现在他也小学了，我希望能锻炼他的duli 能力，也为了培养他跟爸爸的感情，所以有时也是有意让老公接送，但是，老公可能每次都喜欢在路上责怪他，他又不敢顶嘴，顶嘴了老公就更是责怪，所以经常搞得他哭了，这件事儿子跟我讲过几次，我也说过老公了，只要不是原则性问题不要动不动责怪孩子，会让人跟着他很压抑，他说不能惯着孩子，不听我的。一次次的做法导致孩子对他挺抵触。但孩子跆依赖我也不好。
这几天又是老公接送他，不知道他们之间怎样相处的，昨天晚上儿子又跟我说希望我去接送他，我都不知道该不该答应他，这样好不好？