交流障碍是心理有问题吗

小的时候很害怕家长叫我出去买菜，我很害怕和别人讲话，我会告诉父母我不敢去，他们就会觉得我是懒，催我去，我还是不去，父亲就会生气，我就会硬着头皮哭着去，印象比较深的一次，我哭着刚走到楼下，我爸从楼上吼我，冲下来踢了我两脚，然后把我丢在院子里他去买了，我感觉很伤心，我不明白为什么我害怕去买菜会让他那么生气
小时候很喜欢学数学，因为一年级遇见了一个好老师，她很细心而且经常鼓励我，让我感觉很温暖。以前我跑步经常岔气，班里那么多小孩，但是她就总是能注意到我岔气了，温柔的叫我出来陪我在路边走走，家里面爸爸妈妈都是比较不会表达的人，我从来没有遇见过她这样一个温柔的长辈，我真的特别喜欢她，虽然她只教了我半年，我觉得我能记一辈子。她教数学，于是我爱屋及乌也很积极的学习数学，数学也确实学的很好，后来分班不是她教我了，我也真的喜欢学数学了，但是我在后来受到了打击。大概在五年级，又换了一个新的数学老师，那个老师通过几次数学测试发现我数学蛮好的，于是上课夸了我，让我很受鼓舞，于是我就有点好感这个老师，直到有一次上数学课，老师用投影仪讲课，很多坐在后面的同学说看不见，老师就说可以搬凳子坐在前面，我也搬了凳子大概坐在中间的位置，前面除了讲台几乎已经坐满了。老师上课提问，我鼓起勇气举手，老师叫起了我，我回答的是“四分之一”，然后有点忐忑不安，结果我没想到，老师听成了“我看不见”，她一下暴跳如雷，就像我做了什么罪不可赦的事，问我为什么不坐到前面来，说我学习态度不积极，让我去找班主任，一点不给我解释的机会，我当时被吓坏了，我一直觉得犯了大错才会被叫去找班主任。就是这件事，这个老师好像对我产生了偏见，因为后来有一次，犯了一个小错，我现在也不记得是什么事了，她问我原因，我当时很紧张想到上次的事情，在脑袋里组织语言，没想好怎么说，没想到她又暴跳如雷说我对她有意见，又要领我去见班主任，而她领我去班主任的路上，我的脑袋终于把语言组织好了，见到班主任她让班主任问，我就说出来了，结果她说我就故意不和她说话，给班主任说不给她说。在那之后她就表现都不太喜欢我，让我很无措
现在我已经是大学生了，已经不至于连买菜都不敢了，也是经过后来自己慢慢调整，但是我还是时不时感觉自己畏畏缩缩的，很多时候说不出来想说的话，比如给舍友分享零食，我只敢在大家都不在的时候放在她们桌子上，和朋友出去玩，我带小零食想分享也不敢直接说