我妈不愿意和人渣父亲离婚怎么办

我爸是个彻头彻尾的人渣，他家暴妻女，每天什么都不干躺在床上骂人，家里不管家务还是脏活累活全都叫我妈去做。脾气极端暴躁，一点点小事就会大发脾气骂人，骂的非常难听。唯一的优点是没有出轨，因为他看不起女人。
我妈脾气温和，任劳任怨，跟个奴隶一样给他服务，还要挨骂挨打。她自己有工作养的活自己，没用过我爸一分钱。我爸好吃懒做还长得恶，更不会说话，情商智商都低，没有任何值得喜欢的地方，他们也不存在爱情，当初相亲认识的。
我小时候无法反抗，现在大四了马上可以工作，所以劝我妈离婚，她一直不肯。前段时间我爸又因为一点小事打了我妈，我妈一气之下和我搬到外婆家去了。婆家人听了都支持我妈，表示不管经济上还是精神上都会给予帮助，让她放心离婚。可是她不肯，一听到离婚就难过，还哭，说我爸除了脾气差没什么不好，一年打她不超过10次。
我真的好气，但是又很无力，到底怎么样才能劝她离婚！