和父亲变得疏远怎么办？

从小父母经常吵架，几乎两三天一吵，爸爸也会动手打妈妈，吵架的大部分原因都是爸爸多疑，怀疑妈妈出轨，或者因为鸡毛蒜皮的事情而大怒，我也因此夹在中间从小哭到大，性格也变得自卑多疑，甚至也开始变得暴躁。在很小的时候我很喜欢和爸爸相处，但慢慢长大就和爸爸变得疏远，不想和他有亲密接触。后来我上大学妈妈说我爸的性格好很多了，偶尔才吵一次架，但是最近爸爸又因为一点小事咄咄逼人，大声吼我妈，我很伤心，而且平日里我妈辛苦做饭没有一次是夸过她，次次都挑毛病，明明很好吃的菜他非得说哪里不好吃，平时也很少做家务活，这让我对他很失望，觉得他不体谅我妈妈。所以我和他单独在家的时候就想在关门呆在卧室里，吃完饭也避免和他聊天就马上回卧室，我也不想这样对我爸，但就是发自内心的排斥，可能是内心没有原谅他。这种既怨恨他又愧疚的感觉让我很难受，我应该怎么走出来呢？