家庭问题该如何有效调节

最近有个问题一直困扰着我的家庭，冥思苦想却总是想不到解决办法，觉得自己智慧有限，所以来这里请教各位心理咨询师是否能给我一些建议和方向。再这先谢谢大家啦！
我外婆有三个孩子，两个儿子和一个女儿，那个唯一的女儿就是我妈妈，前几年外公因病过世了，外婆也随着年龄的增长身体一日不如一日，一个人住在家里没有人照应，于是我爸妈就提出了让外婆住到三个孩子家轮流照顾，一年十二个月，在一家里呆四个月。平日里外婆最爱我妈也因为妈妈是三个孩子里最孝顺的。儿子对母亲的感情似乎没有那么深，问题就出来了，在大儿子家住着似乎还行，但每次要去二儿子家时，老人家就千万个不愿意，甘愿回家，因为媳妇会给她脸色看，会嫌她不够干净等等。所以外婆在那呆着很痛苦她会和我妈妈抱怨说命很苦时间很长妈妈很是心疼，恨不得一个人来照顾外婆、可是如果是让我妈妈全包了照顾外婆的事我爸又会不愿意，我爸就说那你就回老家陪你妈住吧！语气里也带有着不愿意，他觉得儿子更应该照顾父母，他们也没有说不赡养老人。这个问题就僵持在这，我妈心里满是罪恶感觉得自己不孝没能帮她妈妈，但是顾了妈妈老公又不高兴，我爸就觉得全包下来也不是长久之计不是解决问题的办法。可是舅妈对外婆不好我们也改变不了她！所以不知道该怎么办……感觉很复杂的样子…