妈妈出轨，家庭矛盾，我该怎么办

我今年23，我母亲出轨，从我十岁开始。我父亲是个不爱说话的人，成天打牌，比较懒惰。家里的事情从不做。据我所知我母亲的出轨是从那一次开始的，老爸打牌输钱了把我妈的戒指什么的都当掉了。那次她们大吵了一架。后来我发现我爸出门没回来的时候，我妈就跟一个男人人打电话。有时候那个男人在我家坐到好晚才走。那时的我才十岁，我妈以为我什么都不懂，其实我都知道。有时候会很晚很晚睡不着，而且晚上老是醒。数不清偷偷哭过多少次。我爸跟我妈也吵过，我爸是个不爱说话的人，那次居然打了我妈，原因是我妈跟那个人打电话被他听到了，还把我妈手机摔了，我妈经常跟所以亲戚说我爸不好，不顾家，爱打牌，没责任心亲戚对我爸印象也不好。一打电话给我也这样说。现在我妈基本上不怎么理我爸，她说没跟他离婚是因为看我弟弟妹妹小，不想他们成为单亲家庭。我还有弟弟妹妹，我妈跟他们也说我爸怎么怎么不好。我不理解我妈是为了自己出轨找理由还是什么。我爸现在在我家都没有什么存在感。现在，我爸在外面上班，我妈就在家偷人，还明目张胆的，上次我姨还电话来告诉我，说家里很多人说闲话，我弟弟11，妹妹12。现在也知道这个事情，他们说有时候那个男人晚上也会经常来我家。还问我怎么办，我理解她们心里肯定也跟我那时候一样那么难受和无助，生活在这样一个家庭。而且我妹妹现在早恋，我妈打了她一次狠的，我觉得是家庭原因。对于我们的教育我妈还是很很重视的，我弟弟妹妹学习成绩都非常好。我的性格是很内向的那种，而且很懦弱，我也不知道这个事情怎么办。不敢跟她说这个事。尽管我吗经常跟我说我爸怎么不好，可是我一点都不恨我爸。我恨我妈。我真的不知道怎么办？我该跟我爸妈沟通吗？怎么跟他们沟通？还有我弟弟妹妹性格应该会受很大的影响。这种事情真的不知道跟谁说。希望专家能帮帮我。非常谢谢。