如何看待婚外情？

我和老公结婚第二年有了孩子，因为孩子小，我有点排斥夫妻生活，后来他有了别人，当时知道这个消息痛不欲生，同意离婚，但他又舍不得了，后来回归了家庭，虽然也有磕磕绊绊，我也知道自己脾气不好，不太懂事，一直也在学习改变，所以相安无事了21年，三年前我发现他们还在一起，难过伤心之余并没有挑明，只是暗中观察，那个女人好像因为他们的事早在很久前就离婚了，一个人带着孩子，他们一直联系很密切（电话和信息），我不断的发现蛛丝马迹，却只能暗中难过，我感觉自己毫无办法，不知道该怎么办？