情绪消极喜欢埋怨家人，我该怎么办？

想改变一种模式，我的原生家庭，父亲以前脾气很燥，很自我、专制，说话的口气也是有点命令的语调，让人难接受，母亲很老实，基本不上街，什么事要依赖于我，但有时又把我当小孩一样干涉我，我是女儿，上门招赘的，我老公的原生家庭是他母亲很强势很专制，家里人都顺从于她，他也是在她的压制下长大的，可想而知，我们两个人在小时候都深受家庭的影响，造成性格上的缺陷，他的父母还经常打他。我的父亲，他的母亲作为一个男人或女人是出色的，能干的，但作为一个父亲和母亲是很失败的。他们根本不懂得怎么样爱子女，或是站在子女的角度考虑问题，可以说他们牺牲了子女做自己的权力，来达到他们的愿望，看起来是子女听话、懂事、孝顺，其实造就了子女相对的无能，很可悲，以致于到现在，他们还不能真正认识到长辈要懂得隐退来扶持后辈的道理，我们是早就认识到了，但是要改变这种模式有点难，必竟这样的模式已经很久，而且又不能离开这个环境（因为是农村），我们自己都已人到中年，却总是觉得还不能真正当家作主，总有一股力量压着，而且我们做事情也习惯了父母的角度考虑问题，所以总感觉没有真正成人，在自己消极情绪时，会有怨他们的感觉，在这里出丑了，希望老师们帮我分析一下。