一个真事导致心理压抑

这几天我妈一直郁郁寡欢，还吃安定，我看着很担心我也不知道说啥。
我爷爷从我有记忆开始就一直爱骂人，还特别强势，找你我奶奶被他气死之后他就还是针对我爸妈，我妈一直忍着自己心里憋着十来年。
搬出来刚好了没几年他就病了，我爸妈掏钱给他治病治好了他就一直说我爸没有照顾他，我爸请了一个多月的假，大晚上他说不舒服我爸开着车带他去市里医院，在这期间我两次从学校请假去看他，说都是他弟弟照顾他，还说我爸妈白眼狼。
他回来了之后在我家住我妈就一直照顾他而且我有两个姑姑她女儿来了衣服也不给他洗，碗也不刷，我亲眼看见我大姑吃完饭就把碗放在洗菜池里泡着，我妈上着班身体也不好照顾他三个多月。
他心脏搭桥手术搭了4根桥，我妈废了很大劲照顾他把他养的这么好，心情好了溜溜弯买买东西吃点好的，心情不好了骂骂人找找事也不回他家。
他还在我家撵我们，让我们走吧，他做手术把我爸妈打算交首付的钱花了还让我们去买房走吧，亏他说得出来。他现在逢人就说我爸妈，我可想知道他唯一的儿子被他败坏了对他有啥好处。
他现在赖在我家不走住我屋我从学校回来就睡沙发，我爸看不下去了就在别的地给我添了一张床。
现在我也生气我妈有事就憋在自己心里晚上睡不着觉，一天天耷拉一张脸没一点好心情，之前有医生说过我妈严重焦虑症。我都不知道该怎么办了。